机车自动驾驶系统模式切换策略研究

受铁路基础装备技术和国内复杂运用环境限制,机车自动驾驶系统仍需在有人值守的情况下工作,所以应有完善的自动驾驶系统模式切换策略来界定值守人员和自动驾驶的权限边界。以机车运行安全为原则,基于列车纵向动力学分析动态切换时列车的平稳性,阐述了机车自动驾驶系统的模式切换策略,该策略已经运用于机车自动驾驶实际应用中。大量实践案例证明,提出的机车自动驾驶模式切换策略能够有效保证机车控制权模式切换过程中列车的安全、平稳运行,取得了良好的运行效果。     

永久边坡双面聚能切割预裂爆破研究

综述边坡稳定性与各种爆破方法之间的关系，探讨聚能切割预裂爆破的发展与基本原理，并对聚能切割预裂爆破的研制过程及其在大窑湾二期工程中的应用作简单介绍。     

船厂手工割炬系统气体泄漏对策

针对国内船厂手工割炬系统气体泄漏问题,推荐安全性较高的手工等压式割炬及割炬系统的集中管理模式,强调加强培训的有效性,对气体检测设备、割炬阀门结构、配套工装使用及技术标准建立提出合理建议,并对割炬燃气的安全性进行对比。研究结果对减少此类事故发生及提升船厂本质安全水平具有一定的指导意义。     

桩头快速吊除技术在板桩码头中的应用

随着社会经济发展,板桩码头施工中大部分工序都以机械取代了人工,而桩头凿除仍处于靠人工完成的阶段,地连墙板桩码头桩头凿除这一环节已成为制约总体施工进度的关键因素,本文就桩头快速吊除技术在板桩码头中的应用展开讨论,希望这一技术能在各个应用地连墙的工程中得以更广泛的推广应用。     

The Reinforcement Analysis of Prestressed Anchor Frame Beam in the Deep Cutting Slope under Three Dimensional Strong EarthquakeEI北大核心

Research purposes: In order to further study the reinforcement of prestressed anchor frame beam in the deep cutting slope under three dimensional strong earthquake, a model of the deep cutting slope is built through FLAC 3D simulation software, the seismic wave to the model from three directions of x,y and z is input, and the dynamic response of the slope is analyzed. Then, the prestressed anchor frame beam reinforcement measures are applied to the model, and this paper analyzes the reinforcement effect of the prestressed anchor frame beam to the deep cutting slope under three dimensional strong earthquake. Research conclusions:(1) The prestressed anchor frame beam has a good effect on restraining the horizontal displacement of the deep cutting slope. (2) Under the three dimensional strong earthquake, the prestressed anchor frame beam has a good effect on the horizontal acceleration and horizontal velocity of the deep cutting slope, which reduces the peak of horizontal acceleration and horizontal velocity. (3) Through the comparison of the response before and after the reinforcement of the prestressed anchor frame beam is given under the 9 degrees three dimensional strong earthquake, it can be concluded that the prestressed anchor frame beam can provide good reinforcement effect to the deep cutting slope. (4) This research can be used for reference to the earthquake resistance of the slope engineering. © 2018, Editorial Department of Journal of Railway Engineering Society. All right reserved.     

龙厦线封闭式路堑U型槽设计研究

针对工程的地质、水文条件,对封闭式路堑U型槽结构的设计方法要点及设计中应注意的问题进行探讨,以解决地下水位较高或渗透系数较大的含水地层及某些特殊原因不允许降低地下水的路堑渗流和渗透问题。     

山岭重丘区高等级公路改建工程路基施工

以安楚高速公路改建工程十三合同段为例,从技术准备、软土地基、防护及排水工程施工、路基挖方、路基填筑等5个方面重点介绍了山岭重丘区高等级公路改建工程的路基施工.     

疏浚饱和密实粉土剪胀特性及其对耙齿切削阻力的影响

针对黄骅港区饱和密实粉土,通过三轴剪切试验以及原型耙齿切削试验,研究饱和密实粉土剪胀特性及其对耙齿切削阻力的影响。三轴试验结果表明,黄骅地区饱和密实粉土在剪切过程中表现为应变软化性状,偏应力峰值与围压之间基本呈线性关系。在剪切过程中,土体先剪缩后剪胀,随着围压的增大,剪缩性状体现得越来越明显,应力应变性状可划分为4个不同阶段。原型耙齿切削试验结果表明,饱和土较非饱和土切削阻力增长得更快;饱和土切削阻力最大值为非饱和土切削阻力最大值的2.7~3.3倍;对于饱和土,切削阻力达到稳定值后,其波动幅度较非饱和土要大。上述试验结果均表明,土的剪胀性对于耙齿切削阻力的影响十分显著,须采取相应的措施来降低土的剪胀性对于耙齿切削阻力的影响。     

船舶甲板智能抛丸机器人设计

为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥控和自主导引操作方式。实船测试结果表明,该型机器人可满足船舶甲板除锈清理的工作要求。     

基于MARC外水切压缩负荷优化

本文介绍了外水切CAE模型分析外水切压缩负荷的方法。压缩压缩负荷是外水切的一个重要参数,压缩负荷的设计不合理,会直接影响玻璃的升降和刮水性能。利用MARC可以对外水切截面进行有限元分析,在设计前期可以指导工程师进行截面优化,得到合理的压缩负荷。